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低卡也可以好吃吗？黑椒/豆瓣肉酱拌面/拌粉配方设计，300g · 470kcal/400kcal

Thu, 11 Jun 2026 00:00:00 GMT

绿的，黄的，紫的，白的#

让我们想象一个场景，今天你的朋友让你回寝室的时候给他带一顿减脂餐，你会去买什么？我想大部分人和我一样，去食堂那个专门卖健康减脂食品的档口，花上十几块钱点一封经典的减脂套装，一个圆形的，四分格的餐盘，一块撒了一点黑胡椒的，水煮的鸡胸肉，一小块紫薯，一点虾，青绿色的西兰花或者青绿色的芦笋。这几乎构成了我们对正经减脂餐的全部想象。

养眼的一款减脂餐

如果打开购物平台，搜索减脂，更多琳琅满目，也更多陷阱的产品跳出来，有预调味和煮的鸡胸，鸡腿，用鸡胸肉做的香肠，10块一盒的冲泡意面，说实话他们算蛮有良心和蛮好吃的。因为还有一点味道没有的牛肉。好喝的代餐粉，但是不顶饿。捏着鼻子才能喝下去的代餐粉，依旧不顶饿。健康的油，热量爆炸。浓重碱味的魔芋面，还有“放纵日”一天总热量预算400大卡的饿成干套装。

再看看网络菜谱呢，有“体现蔬菜本味”的焖锅（对于爱吃蔬菜的人也许不错），除了酸没有任何味道的酸奶，放一点沙拉酱就热量爆炸，不放沙拉酱又纯吃草的沙拉，连锅带盘子一起扔掉的羽衣甘蓝，还有（让不爱吃胡萝卜的人）吃彩椒的美丽食物。

再看看健身减脂圈，好吧，我也不掌握那些把健身当作主要爱好的能力和各种复杂规则，他们太过专业，大部分人难以使用。

“减脂餐必须难吃，至少要忍受很多东西”，这一点在所有的案例中，几乎无一例外，我相信绝大多数人都不会在不减脂的状态下，买一根味同嚼蜡的香肠，或者是四格的减脂餐套装。至于这个“减脂餐必须难吃”公理，也看起来很显而易见的，减脂，要减掉油，减掉糖，甚至减掉碳水，食物当然会变得不好吃。

有一天，我给我的挑食小猫煮鸡胸肉吃，煮的过程比减脂餐还随意，就是扔水里硬煮。白煮鸡胸肉的味道，尝过的人应该记得，那不是一块多汁的，焦香软嫩的肉，而是一块白色的东西，摆在白色的盘子里，撕开之后是粗大的肌纤维，淡腥气，吃起来有一种沙沙的感觉。

小猫喜欢这种腥味，人类不喜欢。那块鸡胸肉最后我的小猫没吃，纯挑食，被我蘸酱油吃掉了。我早已经放弃减脂了，就这样吃了一块白煮鸡胸肉，我们知道酱油的热量，大约是50大卡每百克，尽管蘸一块鸡胸肉所需要的酱油中钠含量已经超过了一餐合理值，尽管吃了不久就饿了，尽管根本没有纤维。但是这让我不禁在想，为什么减脂界的标杆——水煮鸡胸，配一个酱油，味道就能达到还可以接受的程度，而热量没有增加太多。

从酱油的成分上来说，这是比较好理解的，鲜味，香气，盐，颜色，这些东西带来了真实的美味组件，却没有增加太多热量。这不仅让人好奇，“减脂餐必须难吃”公理，他是由物理决定的约束吗，如果不是，又能够解耦到什么程度，我尝试设计一种具体的菜谱来探索这一边界，这就是这个菜谱的来源。

P.S.这不是一个系统性的研究，而是尝试制作一个反例的揭示这一问题过程，所以是不严谨的，特别是没法显著的对比/消融，因为其结果依赖我的口感

美味 vs 热量#

一道菜为什么好吃？可能是口味，甜的，咸的，酸的，辣的，鲜的，或者他们的混合。可能是香的，油脂香，孜然的辛香，果木炭火的熏香，美拉德反应的复杂挥发性物质，或者他们的混合。可能是口感，脆的，软的，有嚼劲的，润的。

一道菜为什么发胖？油脂，碳水，蛋白。油脂最危险。

第一个观察是，风味的构成和热量的构成并不是一模一样的，油脂可能高温下促进脆壳的形成，可能溶出香味物质，可能提供油脂香，可能让菜变得更润，但油不直接导致好吃，人们不爱吃一个油温不够的油腻炸鸡翅，油更多了，却没有变得更好吃。酱油蘸鸡胸肉，没有增加油，却更好吃了。

这一观察引出了第一个设计方向：权衡美味因素和热量因素，尝试使用更少的热量因素实现美味因素。使用多种美味因素混合，以减小单一因素损失的影响。

第二个观察是，酱油在鸡胸肉丝的表面，接触味蕾和挥发的只是表面层，不需要为整个鸡胸肉填入均匀的风味物质。奶茶的糖位于整杯奶茶，实际起到味觉作用的只有与味蕾接触的一层，其他的都是“额外的热量”。

这引出了第二个设计方向，不需要均匀的美味，只需要可感知的美味。

酱拌面，就决定是你了#

从头设计一个干净的，验证解耦假设的例子容易，但实际上我们需要的是一个我们觉得它真的可以办到的例子。要找到一个“我也能用”的反例，实际要做的事情是在：美味，制作代价，使用代价，热量，重量，代谢路径，营养素比例，这几件事间做权衡。我决定在某一种现成的食物上，使用这两条设计方向加以改造。

至于为什么是酱拌面，因为我想这个问题的那天中午吃的是某牛肉面家的牛肉酱拌面。我发现这东西，甚至很多中餐本身就有进行这两点改造的潜质，它使用混合风味，同时酱汁只裹在面的表面！如果要我改造的是蛋糕（必须使用精粉），薯片（依赖油炸形成多孔结构），火腿肠（整个食品是均匀调味的），反而带来很多额外的麻烦。

我们先来分析我手里这碗牛肉酱拌面，大约150g的酱，上面飘着一层油，由于我们不知道它的具体配方，可以从老百京炸酱类猜测一下它的用油目的：首先肯定要在炸肉时防粘锅，同时高油环境可以提供局部高温，为肉的美拉德反应提供环境，然后是溶解和激发香气，然后是用来增稠，增加裹面能力，最后是其本身的油脂香。

再看它的口味，豆瓣酱的咸，甜面酱的甜，发酵产物的鲜。油脂和美拉德反应，发酵产物共同的香气，有微焦的肉，酱的润，面的嚼劲混合在一起。这使得单独影响某一因素近乎不可能，但同时也为美味因素的调整带来了相当大的容错空间，不至于因为某种因素的去除而全面味道崩溃。

如果我们直接降低油（包括肉的肥瘦比）用量，与用油目的相关的种种美味因素就会逐一崩溃。还记得第一设计方向吗：“权衡美味因素和热量因素，尝试使用更少的热量因素实现美味因素。”，我们来试试看：

防粘锅：可以改用不粘锅+少量喷油，而不是直接油炸，同时不额外加过多的油，而是让肉末中的油炒制渗出润滑
美拉德反应：少量油+煎到焦化，也能部分实现，通过补足糖，本方案使用预炒洋葱，洋葱本身发生的美拉德反应和渗出汁水和肉作用的美拉德反应补足
溶解和激发香气：酱可以在炖煮前，混入微焦的肉丁中混炒激发香气。香料可以在炒肉前炒制激发香气。
额外的香气补偿：可以添加别的香味物质，甚至改变酱的主味道，例如使用味道更淡的发酵酱基+辣椒实现
增稠：可以勾芡或使用其他增稠手段，至于这个酱在使用上的一些其他问题，后面另说。同时中式肉燥酱本身对于增稠的需求没有西式肉酱高。
油脂香：这个没办法，因此需要保留一些油脂用于此目的。

而糖（甜面酱）的使用，放弃甜面酱风味后，几乎只是提供粘度和甜味，此方案直接用阿洛酮糖代替。

！！！菜谱！！！#

如果想要直接制作一个尝一尝，从这里开始读也是可以的。

孜然豆瓣味拌面酱#

准备材料：油2g，洋葱50g，猪肉馅（肥瘦1：9，本文使用中粮猪肉）250g，干辣椒调味品（本文使用七婆/单山蘸水）10g，孜然粉2g，豆瓣酱（本文使用欣和葱）50g，阿洛酮糖15g，生抽15g，鸡精1g，黄原胶0.6g（实在不想加也行），玉米淀粉3g，料酒

准备一不粘锅，喷入2g油，下50g洋葱，小火炒8-10分钟，至洋葱炒软微焦。
下250g猪肉馅与洋葱混炒，炒到微微焦，呈现微棕色。
倒入干辣椒调味品10g，孜然粉2g继续大火炒制。
倒入豆瓣酱，大火炒制至肉馅完全裹满。这几步要不断翻炒，否则会粘锅。
倒入约300g清水，倒入生抽15g，鸡精1g，料酒一勺。
沸腾状态下，干粉混合阿洛酮糖15g和黄原胶0.6g，倒入锅中。
待小火煮到肉露出汤汁，玉米淀粉3g加少量水分散后倒入，搅拌。
继续收汁，直至酱汁明显挂锅铲。

注意事项：

猪肉的比例必须使用准确比例，而不是普通肉馅，否则热量将严重不准确。
油量必须使用定量喷油壶或称量，否则热量将严重不准确。
洋葱需要炒焦一点，脆洋葱混入酱中可能导致口感下降。
肉炒的微焦，香气会更好一点。
几个翻炒步骤需要注意，有可能粘锅。同时大火炒，激发香气。
黄原胶在不冷冻储存下不加也行，如果加的话要和阿洛酮糖先干粉混合再加入锅中。
玉米淀粉最好用玉米淀粉。最好不要和阿洛酮糖那步一起加，而是到收汁近乎结束再加，否则增稠作用可能减弱。

分装：每次4x批量（也就是猪肉1kg）制作，分装14份，PP盒（200ML）冷冻

热量：计算过程见附录.A,204kcal/袋，约120g。

黑椒猪肉味拌面酱#

准备材料：油2g，洋葱50g，猪肉馅（肥瘦1：9，本文使用中粮猪肉）250g，粗粒黑胡椒8g，黑胡椒粉2g，阿洛酮糖15g，生抽15g，鸡精1g（或伍斯特酱10g），盐1g，黄原胶0.6g（实在不想加也行），玉米淀粉3g，料酒

准备一不粘锅，喷入2g油，下50g洋葱，小火炒8-10分钟，至洋葱炒软微焦。
下250g猪肉馅与洋葱混炒，炒到微微焦，呈现微棕色。
下粗粒黑胡椒8g继续大火炒制。这几步要不断翻炒，否则会粘锅。
倒入约300g清水，倒入生抽15g，鸡精1g，盐1g，黑胡椒粉2g，料酒一勺。
沸腾状态下，干粉混合阿洛酮糖15g和黄原胶0.6g，倒入锅中。
待小火煮到肉露出汤汁，玉米淀粉3g加少量水分散后倒入，搅拌。
继续收汁，直至酱汁明显挂锅铲。

注意事项：完全同上

分装：每次4x批量（也就是猪肉1kg）制作，分装13份，PP盒（200ML）冷冻

热量：计算过程见附录.A,191kcal/袋，约110g。

面或者粉#

典型款：40g干粉条（粗），40g干意面，270kcal
更少的热量：55g干粉条，190kcal
经典意面：90g干意面，350kcal
经典火锅面：100g干火锅面（非油炸），310kcal

粉条需煮15分钟，意面煮8分钟（可以在粉条煮一半下面）

热量与美味之外，我们还需要关注什么#

我们常常选择外卖，很大程度上是因为它不用煮，不用洗碗，不用等待太久就能吃到一顿香喷喷的饭。这让我们想到，一个好用的食谱的设计并不仅仅有关于热量与美味，备菜需要多久，制作起来需要多久，吃一顿需要多久，要洗多少碗，饱腹感如何，饱腹持续时间，热效应，营养素计算，弥漫的香气，颜色，对美味的记忆，乃至最后产生垃圾的体积，这些东西共同构成了一道菜的使用场景。

如果热量可以与美味部分解耦，这些“减脂餐不方便因素”因素能否同时被加以考量？

制作的考虑#

洗菜，切菜，煮，洗盘子，洗锅，这些恰恰是一个食谱难以被常常使用的原因。这一食谱通过某种程度上的备餐解决这一问题。

此酱使用的大多材料都是预制品，除洋葱可能需要切一下之外，其他的都可以使用购买的绞肉和购买的调味品。制作过程中仅需要一个调汁碗，用水冲即可洗净，以及刷一个锅。

制作过程可以在普通的家庭炒锅中批量生产此酱，推荐一次投料四份，作为一个批量，其制作过程与一份投料几乎相同，下猪肉馅的过程可以先下一份250g，炒焦后在加另外三份，以便更好的炒焦。两个配方都是如此，一次投料四份，最终可获得14份酱料，每份约110g。

储存，食用的考虑#

制作过程可以在周末完成，然而吃面的过程发生在一个疲倦的周三晚上，如何很快就能吃到，如何吃完不用洗碗，这是决定这个食谱会不会实际被使用的关键。

批量制作后，分装入14个，200ML，PP盒中。盖紧盖子放入冰箱冷冻保存，在冷冻状态下可以极大延长保质期。使用PP盒的目的为适合加热，同时不需要清洗容器和处理垃圾。分装为了防止反复冻融导致的香气损失，每次可以只取一盒。使用黄原胶的目的是增加冻融稳定性（尽管没有做对照实验）。

冷冻带来了额外的复热问题，一种方式是使用热水解冻和加热，相对稳定但无法很好的重新激发香气。另一种方式是使用微波炉，由于冰和液态水的微波吸收率差异极大，复热过程依旧存在外面焦了里面还是冰的问题，建议先解冻档三分钟，拿出来搅拌一遍酱，再中火一分钟，使用微波炉加热后能很好的激发香气。

煮面后使用锡纸（或PP盒）盛放，过凉水，沥水，加入酱拌。吃完后直接把小盒子放在大盒子里扔掉，如果不是每吃一次都扔，盒子也可以堆叠。

日常每餐的准备时间约为10-20分钟，热酱和煮面可以同时进行，可以一边煮一遍刷视频，冰箱里有14盒酱，十几分钟就能吃上一顿像样的面，把锅里的水倒掉就行，不需要洗任何东西。

饱腹感，营养素的权衡#

这一问题，在这里是最难权衡的，意面本身的热量已经算高，面食本身也无法做到过高的蛋白质比例。

使用意面和粉，是因这两个的GI较低，相对来说饱腹时间更久，以及一些中低GI的其他好处。

使用他们的组合，是因为意面（杜兰小麦）的煮后吸水实测重量只有2倍左右，而粉接近3倍，在同等重量和体积提供更少热量。但是粉的口感不够好，没有面的韧感，而是一种偏脆的感觉，在更多次的食用下会逐渐产生口感差异。另外注意这个粉丝不要使用龙口粉丝，面积过大，110g酱不够拌。

魔芋粉条作为几乎无热量的，碱水交联后提供纤维的面，在减脂圈很常见，此配方不使用魔芋粉条的原因，除了无法干品保存之外，碱味的存在，口感与面的差异也是难以处理的问题。或许可以与面混合使用，但不推荐把此配方换成只使用魔芋粉条的版本。

1：9猪肉的使用，而不是换成鸡胸肉或纯瘦肉酱，是因少量肥肉在炒制时起到润滑作用，以及提供真实的猪油香气，进一步换掉会减少香气。

此配方设计为肉燥酱（肉比例70%左右），而不是酱汁更多的肉酱（肉比例40%或以下），是因过多的酱汁需要更多增稠，以及更多的风味，我实测后发现在没有油，又使用不太复杂的调料和制作流程时，做的太稀会有更重的“调料味”，同时使制作过程的容错率更低。而且更大的肉比例有利于提供蛋白，通过胆囊收缩素途径抗饿。

至于含碳水，蛋白质不是特别高等等宏量营养素问题，这一配方并不是用于某种特定饮食，而是作为一顿普通的饭设计的。但是纤维确实不足，建议配一点绿叶菜，或者配草莓吃。

大众减脂工业——究竟该为谁服务#

在做这个配方的过程中，我看了许多减脂菜谱与减脂食品。它们的默认目标，是一个大多数情况下不存在的人。

减脂和健身是这个人的重要爱好，这个人每天早起打卡，把鸡胸肉的克数记在备忘录里，在饥饿和目标之间永远选择目标，没有坏心情，没有社交压力，没有一个会在周五晚上发消息说”出来吃烧烤吧”的朋友，他用杯子装蛋白粉，在健身房撸铁，分享自己的腹肌照片。这个人是减脂工业的理论用户，他的存在支撑了所有关于”坚持”和”自律”的内容。现实中，大多数减肥的人不是这样的。

真正想减肥的人大多是什么样的？

是那个机械工程师，下午三点还在调一个液压系统的参数，脑子里装着公差和压力曲线，减脂餐这件事完全没有在他的认知带宽里占据任何位置。他想着晚上去哪吃，不是今晚的宏量营养素怎么分配。他知道自己应该少吃，但”应该”和工位上盯了八小时CAD图纸之后的状态之间，有一段巨大的距离。

是那个吉他手，他生命里最有活力的时刻是他在琴弦上找到一个声音的时刻。他理解什么是好的——好的音色，好的和声，好的共鸣。这种对好的感知能力，让他在食物上也有相似的敏感度。让他吃难吃的减脂餐，等于让他拿一把音调不准的吉他练习。不是做不到，是每一次都在消耗一些什么。他减肥，不是因为他不喜欢自己，而是因为他喜欢自己到一定程度，希望更好。但他不会为此放弃好吃的东西，因为对他来说，好吃是生活里一个真实的价值，不是需要被克服的软弱。

被拒绝的人，是最脆弱也最常见的一种。他鼓起勇气说了，然后得到了一个温柔但清晰的”不”。接下来的那个下午，他可能坐在电脑前什么都没做，或者骑车在路上绕了很远的圈。这个时候，减脂这件事的优先级在哪里？它不在任何地方。他可能会叫一份炸鸡，因为炸鸡不拒绝他。这不是意志力的问题，这是人在低谷时的正常反应——你不会在最脆弱的时候再给自己加一个需要克服的任务。

减脂工业对这个人没有设计。它对他说的是”坚持”，但”坚持”这个词在他今天的状态里是空的。他需要的不是一个更高的要求，而是一个门槛低到他在这种状态下也能跨过去的选项——不需要思考，不需要准备，拿出来就能吃，而且能让他在吃的这十分钟里稍微好一点点。

幸福肥的人，是另一种。他刚刚开始谈恋爱，生活在一种稍微失重的状态里。他们去了很多餐厅，因为吃饭是约会最自然的载体。他喝了很多啤酒，因为气氛需要啤酒。他睡得不规律，因为聊天聊到很晚。他增加的每一克，都附带着一段具体的记忆。

让他在这个阶段严格控制饮食，等于让他把恋爱的感觉过滤掉一部分。他不会这么做，也不应该这么做。但他心里知道这样下去会胖，这个知道让他有轻微的焦虑，不足以让他改变行为，却足以在镜子前产生一闪而过的不适。

这种人需要的不是一个替代恋爱饮食的方案，而是一个在恋爱期间的其他那些普通午餐和独自吃饭的晚上，不费力气就能选择的好选项。不是零热量，是足够好吃、足够方便，让他在不是约会的那些时候自然而然地选择它。

自卑的人，有一种特殊的困难。他想减肥，部分原因是他对自己的身体有负面的感知。但减脂的整个过程，是一个持续提醒他”你现在的状态需要被改变”的过程。每一顿难吃的鸡胸肉都在说：你还没到可以吃好东西的地步。每一次没有坚持下去，都在叠加”我连这个都做不到”的感觉。

减脂工业的逻辑里，成功的奖励是未来的身体，当下是代价。对自卑的人来说，这个逻辑格外残忍——他已经觉得自己不够好，而减脂还要求他在证明自己足够好之前，继续接受惩罚式的食物。

他需要的，是一个让他在当下就能有正常的进食体验的选项。不是奖励，不是特殊待遇，就是正常的、他值得拥有的一顿饭。好吃的低卡食物，在他这里不只是一个便利，而是一个与他对自己的态度有关的东西。

打了一天游戏的人，进入了某种心流状态的反面——不是专注，是麻木。他知道自己该吃饭，但决策能力在下午四点就耗尽了。他叫外卖不是因为饿，是因为叫外卖只需要点几下，而其他任何选项都需要更多的思考。

对他来说，减脂从来不是优先级，但如果有一个选项和叫外卖的决策成本一样低，他有可能选它。不是因为自律，是因为它足够省事。冰箱里有一袋现成的酱包，一边刷手机，十几分钟分钟能出锅，不用思考，吃完连碗都不用洗——这个方案和他的认知状态是匹配的，不要求他在耗尽状态下动用任何额外资源。

被邀请去吃烧烤的人，面对的是社交和饮食计划之间永恒的冲突。减脂内容给他的答案通常是两种：要么拒绝朋友（自律优先），要么”享受今晚，明天补回来”（欺骗餐逻辑）。这两个答案都没有解决真正的问题。

真正的问题是：他不需要、也不应该在去吃烧烤这件事上有任何负担。烧烤是正常的社交，是生活的组成部分，不是需要被”补偿”的罪行。真正有价值的饮食设计，不是帮他抵制烧烤，而是让他在烧烤之外的那些普通时刻——周一到周四的午饭，不饿不特别想吃的那些晚餐——自然地选择一个不坏的选项，不需要意志力，不需要提前计划，打开冰箱就有。

这些人加在一起，才是真实的”想减肥的人”的分布。他们不是在减脂，他们是在过生活，而减肥只是生活里一个权重不太高的意愿，随时会被更紧迫的情绪、社交、疲劳和欲望覆盖。

那些紫色，绿色，白色的标准减脂餐，单论热量他们不需质疑，但是对于许多“想减肥的人”，那是一种持续数个月，也许是数年的，没有被写明的惩罚。是周三晚上精疲力尽，依然需要忍受切菜洗碗的麻烦。是朋友聚餐后，或者某个深夜饿到不行点了一份炸鸡后，第二天因为热量超标的自责。有人在这个过程中放弃了——他们没有被统计，有人减重10斤后反弹——他们无法忍受这种折磨。减脂工业看不见失败的案例。

减脂工业为它的极少数用户设计了一整套完美的系统，然后指责真实的人”不够自律”。真实的情况是，这个系统从来就不是为真实的人设计的。

一个为真实的人设计的方案，前提不是”你已经处于减脂状态”，而是**“你是一个有完整生活的人，减肥只是你偶尔想起来的一个愿望”**。它需要在你疲惫的时候工作，在你难过的时候工作，在你打了一天游戏的时候工作，在你昨晚刚刚吃了烧烤之后的那个午饭时间工作。它不能依赖你的意志力，因为意志力总是不够用的，而且应该留给更重要的事。

这个配方不需要成为完美的减脂增肌餐，不需要打入健身圈。它只需要足够好吃，足够方便，让你在它和外卖之间，有理由选择它，不是因为你在减脂，而是因为它就是一顿好饭。

也许不是每个配方都能进行类似这样的改造，也许这个配方还有很多不完美之处。

但减脂的常态本就是关于普通人，普通愿望的故事。

附录.A#

孜然豆瓣味拌面酱原料热量明细（4倍配方）#

原料	单份用量	×4用量	热量密度	单份热量 (kcal)
植物油	2g	8g	884 kcal/100g	17.68
洋葱	50g	200g	40 kcal/100g	20.00
猪肉馅 (1:9)	250g	1000g	210 kcal/100g	525.00
干辣椒面	10g	40g	413 kcal/100g	41.30
孜然粉	2g	8g	375 kcal/100g	7.50
豆瓣酱	50g	200g	139 kcal/100g	69.50
阿洛酮糖	15g	60g	≈0.2 kcal/g	3.00
生抽	15g	60g	60 kcal/100g	9.00
鸡精	1g	4g	≈200 kcal/100g	2.00
黄原胶	0.6g	2.4g	膳食纤维 ≈0	0
玉米淀粉	3g	12g	346 kcal/100g	10.38
料酒 (1勺≈15g)	15g	60g	≈50 kcal/100g	7.50
单份合计	413.6g	1654.4g	—	712.86
4倍配方合计				2851.4 kcal

分装结果（4倍配方）（14袋 × ~118g）#

指标	数值	计算
每袋重量	≈118g	根据收汁不同，此为估计值，以每袋热量为准
每袋热量	≈204 kcal	2851.4 ÷ 14
每100g 热量	≈172 kcal	203.7 ÷ 118.2 × 100

黑胡椒猪肉配方原料热量明细（4倍配方）#

原料	单份用量	×4用量	热量密度	热量 (kcal)
植物油	2g	8g	884 kcal/100g	17.68
洋葱	50g	200g	40 kcal/100g	20.00
猪肉馅 (1:9)	250g	1000g	210 kcal/100g	525.00
粗粒黑胡椒	8g	32g	251 kcal/100g	20.08
黑胡椒粉	2g	8g	251 kcal/100g	5.02
阿洛酮糖	15g	60g	≈0.2 kcal/g	3.00
生抽	15g	60g	60 kcal/100g	9.00
鸡精	1g	4g	≈200 kcal/100g	2.00
盐	1g	4g	0 kcal/100g	0
黄原胶	0.6g	2.4g	膳食纤维 ≈0	0
玉米淀粉	3g	12g	346 kcal/100g	10.38
料酒 (1勺≈15g)	15g	60g	≈50 kcal/100g	7.50
单份合计	362.6g	1450.4g	—	619.66
4倍配方合计				2478.6 kcal

分装结果（4倍配方）（13袋 × ~112g）#

指标	数值	计算
每袋重量	≈112g	根据收汁不同，此为估计值，以每袋热量为准
每袋热量	≈191 kcal	2478.6 ÷ 13
每100g 热量	≈171 kcal	619.66 ÷ 362.6 × 100

SG2002（CVITEK） Linux+RTOS异构操作系统bootloader构建与启动分析

Wed, 10 Jun 2026 00:00:00 GMT

性能or实时：为什么要搞异构#

前几年的时候，性能核配实时核的国内SOC市场突然迎来爆炸，各大开发板厂商也逐渐跟进，相较于经典款MCU或者x86的CPU，这些个芯片一边具备着“古法嵌入式”的实时能力，一边又有一个或多个配备MMU的核心运行高性能任务，享受Linux丰富的软件栈与敏捷开发。

在更早的时候，许多工业项目已经有此类需求，例如Klipper的大量轨迹计算与补偿+精确时刻微步，无人机的高级导航功能+高频位姿估计，ZYNQ的PS+PL软核（好吧这个贵），机器人领域几乎需要复杂图形界面+高频控制闭环的东西都在某种程度上需要这一配置。如果能减轻一边盯着实时核一遍重造网络，界面，以及各种意想不到的轮子的痛苦，爱好者和研究人员很愿意付一颗额外SOC的钱，只不过需要用一根片外导线把高性能核心和实时核心链接在一起，外加忍受一些时间基准和各种自定义协议的麻烦。

尝试将性能核和实时核塞在同一个SOC的产物，iMX8和ST的MP1，似乎要比这些国产SOC稍早一些，不过那个时候的物联网要求似乎还没那么广泛，很多还是哑终端，他们更多面向工业和专业场景。

而今天，物联网设备想要彩色大屏+低功耗待机，机器人想要智慧的AI大脑+上百Hz的控制闭环，而且都要便宜，如果一块SOC能解决就不要上[一块高性能SOC+DRAM+EMMC+一块嵌入式核心+片外Flash]。而今天的主角SG2002则是把大部分能塞在一起的塞在一起的其中之一（的廉价款芯片）。这些使得简单的物联网，基础的DL+控制任务无需传统的MPU+MCU构造，甚至一些型号具备了SIP的运行内存，可以狠狠的减小板子面积了。

P.S. 本文写于2024年，从公众号迁移到Blog，仅限对写作时所用最新构建脚本进行分析

芯片框图与初次编译#

本文所使用的开发板是milk-v-duo 256M，其上搭载了一颗算能科技（sophgo）公司的sg2002 SOC。这个芯片一共有四个核心，一个A53性能核，一个C906性能核，一个C906实时核，一个8051低功耗核。离谱的是那两个性能核只能选一个启动（。后文将这个C906实时核心称为C906L。特色是它配有一个1Tops的NPU，明显是和全志和堪楠比划比划。其他的配置就中规中矩，两组SDIO，支持高速SPI，和一堆以通信为主的外设。不过国产SOC的通病，这个芯片的资料写的也不太全。

sg2002结构图

尽管爱好者最常见的开发方式是micropython和Arduino框架，但是要完全发挥它的性能，依然建议使用官方提供的linux+FreeRTOS SDK，本文章基于milk-v开源社区移植的SDK来写。https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk

首先把SDK的仓库clone下来，并按照README完成配置和编译all目标，编译过程在8核CPU上大约需要半个小时。编译成功后，会在install目录下生成以下几个升级文件。

milk-v官方仓库编译产物

因为写太多大家也不会看完，所以本文只分析一些fip.bin的构建和运行过程（使用risc-v核心）（sd卡启动），也就是从上电开始，到linux内核启动前启动之前的程序。

构建脚本分析#

首先简单分析一下构建过程。仓库目录下的build脚本通过对不同板子的选择来调用预编写的config文件。随后调用build/milkvsetup.sh 中的build_all函数，该函数准备（主要是环境变量）环境，并逐一启动所有构建与打包工作。

1
function build_all()
2
{
3
  # build bsp
4
  build_uboot || return $?
5
  build_kernel || return $?
6
  build_osdrv || return $?
7
  build_middleware || return $?
8
  pack_access_guard_turnkey_app || return $?
9
  pack_ipc_turnkey_app || return $?
10
  pack_boot || return $?
11
  pack_cfg || return $?
12
  pack_rootfs || return $?
13
  pack_data
14
  pack_system || return $?
15
  copy_tools
16
  pack_upgrade
17
}

展开收起

fip.bin的构建工作由build_uboot函数完成

1
function build_uboot()
2
{(
3
  print_notice "Run ${FUNCNAME[0]}() function"
4
  _build_uboot_env
5
  _build_opensbi_env
6
  _link_uboot_logo
7

8
  cd "$BUILD_PATH" || return
9
  [[ "$CHIP_ARCH" == CV182X ]] || [[ "$CHIP_ARCH" == CV183X ]] && \
10
    cp -f "$OUTPUT_DIR"/fip_pre/fip_pre_${ATF_KEY_SEL}.bin \
11
    "$OUTPUT_DIR"/fip_pre/fip_pre.bin
12

13
  make u-boot
14
)}

可以看到，完成环境准备后，主要构建实际上是由make完成

这个Makefile在build/ 目录下

找到u-boot目标

1
u-boot: u-boot-dep

虽然说我们构建的是u-boot目标，实际上这个目标同时构建了fsbl+openSBI+FreeRTOS+u-boot并把他们打包嘞。

我们看到它只有一个u-boot-dep的依赖，这实际上是为了适应不同的fip构建流程，我们使用的是fip-v2，可以打开build/scripts/fip_v2.mk查看这个target

1
u-boot-dep: fsbl-build ${OUTPUT_DIR}/elf
2
  $(call print_target)
3
ifeq ($(call qstrip,${CONFIG_ARCH}),riscv)
4
  ${Q}cp ${OPENSBI_PATH}/build/platform/generic/firmware/fw_payload.bin ${OUTPUT_DIR}/fw_payload_uboot.bin
5
  ${Q}cp ${OPENSBI_PATH}/build/platform/generic/firmware/fw_payload.elf ${OUTPUT_DIR}/elf/fw_payload_uboot.elf
6
endif

这一目标实际上构建了fsbl-build

1
opensbi: export CROSS_COMPILE=$(CONFIG_CROSS_COMPILE_SDK)
2
opensbi: u-boot-build
3
  $(call print_target)
4
  ${Q}$(MAKE) -j${NPROC} -C ${OPENSBI_PATH} PLATFORM=generic \
5
      FW_PAYLOAD_PATH=${UBOOT_PATH}/${UBOOT_OUTPUT_FOLDER}/u-boot-raw.bin \
6
      FW_FDT_PATH=${UBOOT_PATH}/${UBOOT_OUTPUT_FOLDER}/arch/riscv/dts/${CHIP}_${BOARD}.dtb
7

8
FSBL_OUTPUT_PATH = ${FSBL_PATH}/build/${PROJECT_FULLNAME}
9
ifeq ($(call qstrip,${CONFIG_ARCH}),riscv)
10
fsbl-build: opensbi
11
endif
12
ifeq (${CONFIG_ENABLE_FREERTOS},y)
13
fsbl-build: rtos
14
fsbl%: export BLCP_2ND_PATH=${FREERTOS_PATH}/cvitek/install/bin/cvirtos.bin
15
fsbl%: export RTOS_DUMP_PRINT_ENABLE=$(CONFIG_ENABLE_RTOS_DUMP_PRINT)
16
fsbl%: export RTOS_DUMP_PRINT_SZ_IDX=$(CONFIG_DUMP_PRINT_SZ_IDX)
17
fsbl%: export RTOS_FAST_IMAGE_TYPE=${CONFIG_FAST_IMAGE_TYPE}
18
fsbl%: export RTOS_ENABLE_FREERTOS=${CONFIG_ENABLE_FREERTOS}
19
endif
20
fsbl%: export FSBL_SECURE_BOOT_SUPPORT=${CONFIG_FSBL_SECURE_BOOT_SUPPORT}
21
fsbl%: export ARCH=$(call qstrip,${CONFIG_ARCH})
22
fsbl%: export OD_CLK_SEL=${CONFIG_OD_CLK_SEL}
23
fsbl%: export VC_CLK_OVERDRIVE=${CONFIG_VC_CLK_OVERDRIVE}
24
fsbl-build: u-boot-build memory-map
25
  $(call print_target)
26
  ${Q}mkdir -p ${FSBL_PATH}/build
27
  ${Q}ln -snrf -t ${FSBL_PATH}/build ${CVI_BOARD_MEMMAP_H_PATH}
28
  ${Q}$(MAKE) -j${NPROC} -C ${FSBL_PATH} O=${FSBL_OUTPUT_PATH} BLCP_2ND_PATH=${BLCP_2ND_PATH} \
29
    LOADER_2ND_PATH=${UBOOT_PATH}/${UBOOT_OUTPUT_FOLDER}/u-boot-raw.bin
30
  ${Q}cp ${FSBL_OUTPUT_PATH}/fip.bin ${OUTPUT_DIR}/
31
ifeq (${CONFIG_UBOOT_SPL_CUSTOM},y)
32
  ${Q}$(MAKE) -C ${FSBL_PATH} clean O=${FSBL_OUTPUT_PATH}
33
  ${Q}$(MAKE) -j${NPROC} -C ${FSBL_PATH} O=${FSBL_OUTPUT_PATH} BLCP_2ND_PATH=${BLCP_2ND_PATH} \
34
    CONFIG_SKIP_UBOOT=$(CONFIG_SKIP_UBOOT) LOADER_2ND_PATH=${UBOOT_PATH}/${UBOOT_OUTPUT_FOLDER}/spl/u-boot-spl-raw.bin
35
  ${Q}cp ${FSBL_OUTPUT_PATH}/fip.bin ${OUTPUT_DIR}/fip_spl.bin
36
else
37
  ${Q}cp ${FSBL_OUTPUT_PATH}/fip.bin ${OUTPUT_DIR}/fip_spl.bin
38
endif

展开收起

fsbl首先依赖opensbi，调用opensbi目录下的子Makefile完成构建，opensbi会先构建u-boot，并将u-boot与opensbi组合在一起，sd卡启动方式中似乎并未用到这一组合文件，所以不展开解释了。

随后fsbl依赖rtos，调用freertos下的cmake完成构建

实际在运行时，rtos与opensbi均被加载到DDR内，地址映射如下

1
#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x80200000  /* offset 2.0MiB */
2
#define CVIMMAP_ATF_SIZE 0x80000  /* 512.0KiB */
3
#define CVIMMAP_BOOTLOGO_ADDR 0x8b13e000  /* offset 177.2421875MiB */
4
#define CVIMMAP_BOOTLOGO_SIZE 0x1c2000  /* 1.7578125MiB */
5
#define CVIMMAP_CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 0x82800000  /* offset 40.0MiB */
6
#define CVIMMAP_CVI_UPDATE_HEADER_ADDR 0x817ffc00  /* offset 23.9990234375MiB */
7
#define CVIMMAP_CVI_UPDATE_HEADER_SIZE 0x400  /* 1.0KiB */
8
#define CVIMMAP_DRAM_BASE 0x80000000  /* offset 0.0KiB */
9
#define CVIMMAP_DRAM_SIZE 0x10000000  /* 256.0MiB */
10
#define CVIMMAP_FRAMEBUFFER_ADDR 0x8b13e000  /* offset 177.2421875MiB */
11
#define CVIMMAP_FRAMEBUFFER_SIZE 0x1c2000  /* 1.7578125MiB */
12
#define CVIMMAP_FREERTOS_ADDR 0x8fe00000  /* offset 254.0MiB */
13
#define CVIMMAP_FREERTOS_RESERVED_ION_SIZE 0x1600000  /* 22.0MiB */
14
#define CVIMMAP_FREERTOS_SIZE 0x200000  /* 2.0MiB */
15
#define CVIMMAP_FSBL_C906L_START_ADDR 0x8fe00000  /* offset 254.0MiB */
16
#define CVIMMAP_FSBL_UNZIP_ADDR 0x81800000  /* offset 24.0MiB */
17
#define CVIMMAP_FSBL_UNZIP_SIZE 0x1000000  /* 16.0MiB */
18
#define CVIMMAP_H26X_BITSTREAM_ADDR 0x8b300000  /* offset 179.0MiB */
19
#define CVIMMAP_H26X_BITSTREAM_SIZE 0x200000  /* 2.0MiB */
20
#define CVIMMAP_H26X_ENC_BUFF_ADDR 0x8b500000  /* offset 181.0MiB */
21
#define CVIMMAP_H26X_ENC_BUFF_SIZE 0x0  /* 0.0KiB */
22
#define CVIMMAP_ION_ADDR 0x8b300000  /* offset 179.0MiB */
23
#define CVIMMAP_ION_SIZE 0x4b00000  /* 75.0MiB */
24
#define CVIMMAP_ISP_MEM_BASE_ADDR 0x8b500000  /* offset 181.0MiB */
25
#define CVIMMAP_ISP_MEM_BASE_SIZE 0x1400000  /* 20.0MiB */
26
#define CVIMMAP_KERNEL_MEMORY_ADDR 0x80000000  /* offset 0.0KiB */
27
#define CVIMMAP_KERNEL_MEMORY_SIZE 0xfe00000  /* 254.0MiB */
28
#define CVIMMAP_MONITOR_ADDR 0x80000000  /* offset 0.0KiB */
29
#define CVIMMAP_OPENSBI_FDT_ADDR 0x80080000  /* offset 512.0KiB */
30
#define CVIMMAP_OPENSBI_SIZE 0x80000  /* 512.0KiB */
31
#define CVIMMAP_UIMAG_ADDR 0x81800000  /* offset 24.0MiB */
32
#define CVIMMAP_UIMAG_SIZE 0x1000000  /* 16.0MiB */

展开收起

但此时他们还是一个一个单独的bin文件，真正把他们组装到一起的代码在fsbl构建过程中

1
${Q}$(MAKE) -j${NPROC} -C ${FSBL_PATH} O=${FSBL_OUTPUT_PATH} BLCP_2ND_PATH=${BLCP_2ND_PATH} \
2
    LOADER_2ND_PATH=${UBOOT_PATH}/${UBOOT_OUTPUT_FOLDER}/u-boot-raw.bin

这里调用了fsbl目录下的make，并为其传递了BLCP_2ND(协处理器第二阶段镜像)与LOADER_2ND（加载器第二阶段镜像）地址

1
all: fip bl2 blmacros
2

3
include ${MAKE_HELPERS_DIRECTORY}fip.mk

这是fsbl下主目标的依赖目标，fip目标在make_helpers/fip.mk下被定义

1
fip: fip-all
2

3
fip-dep: bl2 blmacros-env gen-chip-conf
4

5
fip-all: fip-dep
6
  $(print_target)
7
  ${Q}echo "  [GEN] fip.bin"
8
  ${Q}. ${BUILD_PLAT}/blmacros.env && \
9
  ${FIPTOOL} -v genfip \
10
    '${BUILD_PLAT}/fip.bin' \
11
    --MONITOR_RUNADDR="$${MONITOR_RUNADDR}" \
12
    --BLCP_2ND_RUNADDR="$${BLCP_2ND_RUNADDR}" \
13
    --CHIP_CONF='${CHIP_CONF_PATH}' \
14
    --NOR_INFO='${NOR_INFO}' \
15
    --NAND_INFO='${NAND_INFO}'\
16
    --BL2='${BUILD_PLAT}/bl2.bin' \
17
    --BLCP_IMG_RUNADDR=${BLCP_IMG_RUNADDR} \
18
    --BLCP_PARAM_LOADADDR=${BLCP_PARAM_LOADADDR} \
19
    --BLCP=${BLCP_PATH} \
20
    --DDR_PARAM='${DDR_PARAM_TEST_PATH}' \
21
    --BLCP_2ND='${BLCP_2ND_PATH}' \
22
    --MONITOR='${MONITOR_PATH}' \
23
    --LOADER_2ND='${LOADER_2ND_PATH}' \
24
    --compress='${FIP_COMPRESS}'
25
  ${Q}echo "  [LS] " $$(ls -l '${BUILD_PLAT}/fip.bin')

展开收起

fip目标首先完成bl2（第二阶段引导器）的构建，随后打包一些芯片配置。

最后终于到了震撼人心的时候，通过genfip工具把上面构建出来那一堆镜像打包成一个。

启动过程分析#

这一套启动流程其实借鉴的是arm的ATF启动。

ATF启动流程

接下来我们借助ATF的启动流程理解一下整个异构操作系统是如何一步一步启动起来的

我们先来看看调试串口的日志信息

1
C. E:RES▒C. E:RES▒C. E:RES▒C. E:RE▒C. E:RESC.C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/0▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/▒C.SCS/0/0.WD.URPL.SDI/25000000/6000000.BS/SD.PS.SD/0x0/0x1000/0x1000/0.PE.BS.SD/0x1000/0x8400/0x8400/0.BE.J.
2
FSBL Jb2829:g27ada50:2024-07-31T05:11:50+08:00
3
st_on_reason=d0000
4
st_off_reason=0
5
P2S/0x1000/0xc00a400.
6
SD/0x9400/0x1000/0x1000/0.P2E.
7
DPS/0xa400/0x2000.
8
SD/0xa400/0x2000/0x2000/0.DPE.
9
cv181x DDR init.
10
ddr_param[0]=0x78075562.
11
pkg_type=5
12
D1_3_2
13
DDR3-2G-QFN
14
Data rate=1866.
15
DDR BIST PASS
16
PLLS.
17
PLLE.
18
C2S/0xc400/0x8fe00000/0x13200.
19
 R2TE:.00/0x13200/0x13200/0.RSC.
20
.[1M.S4/601x18f162]0P0r/e0x 8sy0s0t0e0m00 0in/i0tx 1dc2o0ne0
21

22
RT: [1.467648]CVIRTOS Build Date:Jul 31 2024  (Time :05:11:50)
23
RT: [1.473222]Post system init done
24
RT: [1.476310]dump_print_enable & log will not print
25
SD/0x1f600/0x1c200/0x1c200/0.ME.
26
L2/0x3b800.
27
SD/0x3b800/0x200/0x200/0.L2/0x414d3342/0xcafe8c84/0x80200000/0x37600/0x37600
28
COMP/1.
29
SD/0x3b800/0x37600/0x37600/0.DCP/0x80200020/0x1000000/0x81900020/0x37600/1.
30
DCP/0x74182/0.
31
Loader_2nd loaded.
32
Use internal 32k
33
Jump to monitor at 0x80000000.
34
OPENSBI: next_addr=0x80200020 arg1=0x80080000
35
OpenSBI v0.9-56-gab9b8f8
36
   ____                    _____ ____ _____
37
  / __ \                  / ____|  _ \_   _|
38
 | |  | |_ __   ___ _ __ | (___ | |_) || |
39
 | |  | | '_ \ / _ \ '_ \ \___ \|  _ < | |
40
 | |__| | |_) |  __/ | | |____) | |_) || |_
41
  \____/| .__/ \___|_| |_|_____/|____/_____|
42
        | |
43
        |_|
44

45
Platform Name             : Cvitek. CV181X ASIC. C906.
46
Platform Features         : mfdeleg
47
Platform HART Count       : 1
48
Platform IPI Device       : clint
49
Platform Timer Device     : clint
50
Platform Console Device   : uart8250
51
Platform HSM Device       : ---
52
Platform SysReset Device  : ---
53
Platform Suspend Device   : cvi-suspend
54
Firmware Base             : 0x80000000
55
Firmware Size             : 144 KB
56
Runtime SBI Version       : 0.3
57

58
Domain0 Name              : root
59
Domain0 Boot HART         : 0
60
Domain0 HARTs             : 0*
61
Domain0 Region00          : 0x0000000074000000-0x000000007400ffff (I)
62
Domain0 Region01          : 0x0000000080000000-0x000000008003ffff ()
63
Domain0 Region02          : 0x0000000000000000-0xffffffffffffffff (R,W,X)
64
Domain0 Next Address      : 0x0000000080200020
65
Domain0 Next Arg1         : 0x0000000080080000
66
Domain0 Next Mode         : S-mode
67
Domain0 SysReset          : yes
68
Domain0 SysSuspend        : yes
69

70
Boot HART ID              : 0
71
Boot HART Domain          : root
72
Boot HART ISA             : rv64imafdcvsux
73
Boot HART Features        : scounteren,mcounteren,time
74
Boot HART PMP Count       : 16
75
Boot HART PMP Granularity : 4096
76
Boot HART PMP Address Bits: 38
77
Boot HART MHPM Count      : 8
78
Boot HART MHPM Count      : 8
79
Boot HART MIDELEG         : 0x0000000000000222
80
Boot HART MEDELEG         : 0x000000000000b109
81

82

83
U-Boot 2021.10-gc8d23960 (Jul 31 2024 - 05:11:29 +0800) soph
84

85
DRAM:  254 MiB
86
gd->relocaddr=0x8b0c8000. offset=0xaec8000
87
MMC:   cv-sd@4310000: 0
88
Loading Environment from nowhere... OK
89
In:    serial
90
Out:   serial
91
Err:   serial
92
Net:
93
Warning: ethernet@4070000 (eth0) using random MAC address - 22:e4:6e:4e:08:75
94
eth0: ethernet@4070000
95
Hit any key to stop autoboot:  0
96
Boot from SD ...
97
switch to partitions #0, OK
98
mmc0 is current device

展开收起

最先运行的是BL1程序，这一程序由芯片厂商直接烧录进ROM里，上电或硬复位后从这里开始运行，它会最低限度的初始化时钟系统（低速），同时读取配置引脚以确定启动设备与启动A53计算核还是C906计算核心。这些任务准备完成后，如果启动设备为sd（emmc）设备，将会检查并装载FAT32文件系统，如果是裸烧，将从第一分区中载入fip.bin，如果已经烧录完成，将从boot分区中载入fip.bin

fip.bin是ATF启动中所需要的软件包，其中包含了各个阶段的镜像及其地址。

BL1程序随后从fip.bin中获得BL2程序的地址，并开始复制BL2程序。

注意，此时DDR还未被初始化，所以BL2不能被加载进DDR，让我们看看它的链接脚本。

1
MEMORY {
2
    RAM (rwx): ORIGIN = BL2_BASE, LENGTH = BL2_SIZE
3
}

哎，那么这个BL2_BASE在哪里呢？

在includes/mmap.h里面可以看到

1
#define BL_RAM_BASE TPU_SRAM_BASE
2
#define BL_RAM_SIZE TPU_SRAM_SIZE
3

4
/*
5
 * IO buffer specific defines.
6
 * block IO buffer's start address and size must be block size aligned
7
 */
8
#define BL2_BASE (BL_RAM_BASE)
9
#define BL2_SIZE (0x37000)
10
#define BL2_ENTRY_OFFSET 32

其实BL2是被加载进神经网络加速器的SRAM下了

BL2的入口点在fsbl/lib/cpu/riscv下面，做的还是些搞一搞向量表，搞一搞标志位，搞一搞cache，搞一搞状态寄存器之类的任务，随后进入c环境bl2_main.

1
void bl2_main(void)
2
{
3
  // Start of addition
4
  set_baudrate();
5
  // End of addition
6

7
  enum CHIP_CLK_MODE mode;
8
  uint32_t v = p_rom_api_get_boot_src();
9

10
  if (v == BOOT_SRC_UART) {
11
    console_init(0, PLAT_UART_CLK_IN_HZ, UART_DL_BAUDRATE);
12
  }
13

14
  ATF_STATE = ATF_STATE_BL2_MAIN;
15
  time_records->fsbl_start = read_time_ms();
16

17
  NOTICE("\nFSBL %s:%s\n", version_string, build_message);
18

19
  INFO("sw_info=0x%x\n", get_sw_info()->value);
20
  INFO("fip_param1: param_cksum=0x%x param2_loadaddr=0x%x\n", fip_param1->param_cksum,
21
       fip_param1->param2_loadaddr);
22

23
  INFO("CP_STATE_REG=0x%x\n", mmio_read_32(0x0E000018));
24

25
  // print_sram_log();
26
  lock_efuse_chipsn();
27

28
  setup_dl_flag();
29

30
  switch_rtc_mode_1st_stage();
31

32
  set_rtc_en_registers();
33

34
  load_ddr();
35

36
#ifdef OD_CLK_SEL
37
  mode = CLK_OD;
38
#else
39
#ifdef VC_CLK_OVERDRIVE
40
  mode = CLK_VC_OD;
41
#else
42
  mode = CLK_ND;
43
#endif
44
#endif
45
  load_rest(mode);
46
  NOTICE("BL2 end.\n");
47

48
  while (1)
49
    ;
50
}

展开收起

也就是说，调试信息的第二行开始FSBL：xxxxxx就是BL2已经启动的标志

后面的任务就很清晰了，初始化rtc域

随后load_ddr调用ddr初始化程序

也就是genfip中声明的DDR_PARAM镜像

随后我们看load_rest函数

1
int load_rest(enum CHIP_CLK_MODE mode)
2
{
3
  int retry = 0;
4
  uint64_t monitor_entry = 0;
5
  uint64_t loader_2nd_entry = 0;
6

7
  // Init sys PLL and switch clocks to PLL
8
  sys_pll_init(mode);
9

10
retry_from_flash:
11
  for (retry = 0; retry < p_rom_api_get_number_of_retries(); retry++) {
12
    if (load_blcp_2nd(retry) < 0)
13
      continue;
14

15
    if (load_monitor(retry, &monitor_entry) < 0)
16
      continue;
17

18
    if (load_loader_2nd(retry, &loader_2nd_entry) < 0)
19
      continue;
20

21
    break;
22
  }
23

24
  if (retry >= p_rom_api_get_number_of_retries()) {
25
    switch (p_rom_api_get_boot_src()) {
26
    case BOOT_SRC_UART:
27
    case BOOT_SRC_SD:
28
    case BOOT_SRC_USB:
29
      WARN("DL cancelled. Load flash. (%d).\n", retry);
30
      // Continue to boot from flash if boot from external source
31
      p_rom_api_flash_init();
32
      goto retry_from_flash;
33
    default:
34
      ERROR("Failed to load rest (%d).\n", retry);
35
      panic_handler();
36
    }
37
  }
38

39
  sync_cache();
40
  console_flush();
41

42
  switch_rtc_mode_2nd_stage();
43

44
  if (monitor_entry) {
45
    NOTICE("Jump to monitor at 0x%lx.\n", monitor_entry);
46
    jump_to_monitor(monitor_entry, loader_2nd_entry);
47
  } else {
48
    NOTICE("Jump to loader_2nd at 0x%lx.\n", loader_2nd_entry);
49
    jump_to_loader_2nd(loader_2nd_entry);
50
  }
51

52
  return 0;
53
}

展开收起

首先启动PLL，满频运行

load_blcp_2nd（协处理器第二阶段，在本项目中也就是FreeRTOS，函数会装载RTOS的镜像并校验，随后将实时核复位到FreeRTOS入口点

1
if (rtos_base == CVI_RTOS_MAGIC_CODE) {
2
    mmio_write_32(AXI_SRAM_RTOS_BASE, fip_param2.blcp_2nd_runaddr);
3
  } else {
4
    reset_c906l(fip_param2.blcp_2nd_runaddr);
5
  }
6

7
  NOTICE("C2E.\n");

实时核输出

也就是这些调试信息

随后的load_monitor与load_loader_2nd只装载镜像，而不运行，随后在处理cache同步，更新rtc域后，正式跳转进入monitor，也就是openSBI，相当于ARM启动流程中的BL31，该程序初始化后将一直保留。

MicroOrangeStudio

低卡也可以好吃吗？黑椒/豆瓣肉酱拌面/拌粉配方设计，300g · 470kcal/400kcal

绿的，黄的，紫的，白的#

美味 vs 热量#

酱拌面，就决定是你了#

！！！菜谱 ！！！#

孜然豆瓣味拌面酱#

黑椒猪肉味拌面酱#

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热量与美味之外，我们还需要关注什么#

制作的考虑#

储存，食用的考虑#

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大众减脂工业——究竟该为谁服务#

附录.A#

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分装结果（4倍配方）（14袋 × ~118g）#

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分装结果（4倍配方）（13袋 × ~112g）#

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启动过程分析#

！！！菜谱！！！#